Daftar Mata Kuliah Program Studi Instrumentasi dan Kontrol

Kode IK6012 01
Lokasi Kampus GA
Nama Kontrol dan Aplikasi
SKS 3
Dosen
  • Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.
    • Silabus Pengantar; Pemodelan sistem-sistem Fisis; Unjuk kerja dan analisis sistem, Aksi pengontrol PID dan analisis kesalahan; Stabilitas sistem kontrol, Metoda root-locus dan respons frekuensi; Pemodelan sistem dengan menggunakan metoda ruang keadaan, Konsep keterkontrolan dan keteramatan, Pengontrol umpan balik variabel keadaan; Penggunaan observer sebagai estimator variabel keadaan; Estimasi dan pemfilteran optimal; Kontrol optimal linier stokastik; Studi kasus penerapan kontrol automatic di Industri
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Memahami tentang konsep pemodelan pada sistem kontrol.
  • Mengetahui penggunaan transformasi Laplace dan diagram blok.
  • Mengetahui respons dan kinerja pada suatu sistem kontrol.
  • Mengetahui cara kerja pengontrol PID.
  • Melakukan analisis stabilitas.
  • Memahami konsep pada bidang kontrol modern.
  • Melakukan pemodelan sistem menggunakan persamaan ruang keadaan.
  • Memahami keterkontrolan dan keteramatan.
  • Melakukan perancangan sistem kontrol dengan metoda ruang keadaan.
    • Jadwal
    2024-05-09 (14:00 - 16:00)
    2024-04-25 (14:00 - 16:00)
    2024-05-02 (14:00 - 16:00)
    2024-05-16 (14:00 - 16:00)
    2024-05-23 (14:00 - 16:00)
    2024-02-08 (14:00 - 16:00)
    2024-02-15 (14:00 - 16:00)
    2024-02-26 (10:00 - 12:00)
    2024-03-04 (10:00 - 12:00)
    2024-03-07 (14:00 - 16:00)
    2024-03-14 (14:00 - 16:00)
    2024-03-21 (14:00 - 16:00)
    2024-03-28 (14:00 - 16:00)
    2024-04-04 (14:00 - 16:00)
    2024-04-11 (14:00 - 16:00)
    2024-04-18 (14:00 - 16:00)
    2024-02-06 (11:00 - 12:00)
    2024-02-13 (11:00 - 12:00)
    2024-04-09 (11:00 - 12:00)
    2024-04-16 (11:00 - 12:00)
    2024-04-23 (11:00 - 12:00)
    2024-04-30 (11:00 - 12:00)
    2024-03-26 (11:00 - 12:00)
    2024-04-02 (11:00 - 12:00)
    2024-05-07 (11:00 - 12:00)
    2024-05-14 (11:00 - 12:00)
    2024-05-21 (11:00 - 12:00)
    2024-02-20 (07:00 - 08:00)
    2024-02-27 (11:00 - 12:00)
    2024-03-05 (11:00 - 12:00)
    2024-03-12 (11:00 - 12:00)
    2024-03-19 (11:00 - 12:00)

    Kode IK6013 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Teknik Optimasi
    SKS 2
    Dosen
  • Iwan Prasetiyo, S.T, M.T, Ph.D.
  • Augie Widyotriatmo, S.T, M.T, Ph.D.
    • Silabus Pendahuluan : tinjauan umum optimasi, perumusan fungsi obyektif, klasifikasi persoalan optimasi; Dasar Analisis Konvek: konvek dan konkaf; fungsi kovek dan konkaf; Teknik Optimasi Klasik : analisis titik ektsremum, optimasi single variable, optimasi multivariabel tanpa kendala, optimasi multivariabel dengan kendala, kendala kesamaan, kendala ketidaksamaan; Pemrograman Linier; Pemrograman Non-linear; Pemrograman Geometrik; Pemrograman Dinamik; Pemrograman Integer, Pengantar pemrograman stokastik.
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Penguasaan konsep dasar optimasi, analisis konvek, pemodelan masalah optimasi, mencari solusi optimasi, menentukan jenis titik ekstremum.
  • Penggunaan metoda analitik dan numerik untuk menentukan titik ekstremum.
  • Menjelaskan permasalahan optimasi.
  • Menjelaskan pemodelan optimasi.
  • Melakukan analisis konvek dan konkaf.
  • Menentukan fungsi obyektif.
  • Menganalisis sifat-sifat titik ekstremum.
  • Menggunakan metoda analitik untuk menentukan titik ekstremum.
  • Menggunakan metoda numerik untuk menentukan titik ekstremum.
  • Menggunakan perangkat lunak untuk mencari solusi optimasi.
    • Jadwal
    2024-02-06 (07:00 - 10:00)
    2024-02-13 (07:00 - 10:00)
    2024-02-20 (07:00 - 10:00)
    2024-02-27 (07:00 - 10:00)
    2024-03-05 (07:00 - 10:00)
    2024-03-12 (07:00 - 10:00)
    2024-03-19 (07:00 - 10:00)
    2024-03-26 (07:00 - 10:00)
    2024-04-02 (07:00 - 10:00)
    2024-04-09 (07:00 - 10:00)
    2024-04-16 (07:00 - 10:00)
    2024-04-23 (07:00 - 10:00)
    2024-04-30 (07:00 - 10:00)
    2024-05-07 (07:00 - 10:00)
    2024-05-14 (07:00 - 10:00)
    2024-05-21 (07:00 - 10:00)

    Kode IK6014 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Metodologi Penelitian
    SKS 2
    Dosen
  • Dr. Vebi Nadhira, S.T, M.T.
    • Silabus Teknik menyusun proposal penelitian, teknik menulis laporan penelitian, teknik presentasi laporan penelitian, kode etika peneliti dan penelitian
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Setelah mengikuti perkuliahan ini, diharapkan mahasiswa mampu : 1. Memahami teknik menyusun proposal penelitian, 2. Memahami teknik menulis laporan penelitian, 3. Memahami teknik presentasi laporan penelitian, 4. Memahami kode etika peneliti dan penelitian
    • Jadwal
    2024-02-07 (08:00 - 11:00)
    2024-02-14 (08:00 - 11:00)
    2024-02-21 (08:00 - 11:00)
    2024-02-28 (08:00 - 11:00)
    2024-03-06 (08:00 - 11:00)
    2024-03-13 (08:00 - 11:00)
    2024-03-20 (08:00 - 11:00)
    2024-05-08 (08:00 - 11:00)
    2024-05-15 (08:00 - 11:00)
    2024-05-22 (08:00 - 11:00)
    2024-03-27 (08:00 - 11:00)
    2024-04-03 (08:00 - 11:00)
    2024-04-10 (08:00 - 11:00)
    2024-04-17 (08:00 - 11:00)
    2024-04-24 (08:00 - 11:00)
    2024-05-01 (08:00 - 11:00)

    Kode IK6011 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Sistem Instrumentasi
    SKS 2
    Dosen
  • Prof. Dr. Suprijanto, S.T, M.T.
  • Dr. Vebi Nadhira, S.T, M.T.
    • Silabus Respons umum instrumen terhadap kondisi static dan dinamik. Respons umum instrumen terhadap input transien. Spektrum frekuensi pada sinyal modulasi amplituda. Karakteristik sinyal random. Persyaratan fungsi transfer instrumen untuk hasil pengukuran yang akurat. Koreksi numerik untuk data dinamik. Instrumen Ukur: Seismic-pickup, accelerometer, jerk pick-up, sensor displacement dan kecepatan sudut gyroscopic, pengukuran gaya dan torsi gyroscopic, dinamika microphone, hotwire anemometer untuk pengukuran harga rata2 dan fluktuasi kecepatan aliran, alat ukur temperatur gas yang sangat tinggi, alat ukur temperatur dengan metoda radiasi.
    Metoda Pembelajaran

    HYBRID

    Luaran
  • Menjelaskan konfigurasi sistem instrumentasi.
  • Menjelaskan elemen sistem pengukuran dan fungsinya.
  • Menjelaskan karakteristik sistem pengukuran.
  • Melakukan analisis reliabilitas sistem pengukuran.
  • Melakukan pemilihan sistem pengukuran.
  • Merancang sistem pengukuran suatu besaran fisika.
  • Menjelaskan sistem komunikasi data dan akuisisi data.
  • Menjelaskan sistem pengukuran multivariabel.
  • Memahami perkembangan terkini iptek pengukuran.
    • Jadwal
    2024-02-22 (08:00 - 11:00)
    2024-02-29 (08:00 - 11:00)
    2024-03-07 (08:00 - 11:00)
    2024-03-14 (08:00 - 11:00)
    2024-03-21 (08:00 - 11:00)
    2024-03-28 (08:00 - 11:00)
    2024-04-04 (08:00 - 11:00)
    2024-04-11 (08:00 - 11:00)
    2024-04-18 (08:00 - 11:00)
    2024-05-23 (08:00 - 11:00)
    2024-02-08 (08:00 - 11:00)
    2024-02-15 (08:00 - 11:00)
    2024-04-25 (08:00 - 11:00)
    2024-05-02 (08:00 - 11:00)
    2024-05-09 (08:00 - 11:00)
    2024-05-16 (08:00 - 11:00)

    Kode IK5218 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Pengolahan Sinyal dan Citra
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Dr. Suprijanto, S.T, M.T.
    • Silabus Mencakup dasar dari analisis sinyal dan citra, focus pada representasi signal dan citra dalam domain continous dan disktrit; dan representasi sistem linear, sistem time-invariant. Contoh aplikasi secara luas dari bidang engineering dan physics, including feedback dan control, communications, dan signal/image processing
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Memahami dasar dari analisis sinyal dan citra, baik pada representasi signal dalam domain continous maupun disktrit;
  • Memahami representasi dari sistem linear 1D dan 2D, serta sistem time-invariant
  • Mengetahui contoh aplikasi sinyal dan citra secara luas pada bidang measurement technology and control
    • Jadwal
    2024-02-07 (13:00 - 16:00)
    2024-02-14 (13:00 - 16:00)
    2024-02-21 (13:00 - 16:00)
    2024-02-28 (13:00 - 16:00)
    2024-03-06 (13:00 - 16:00)
    2024-03-13 (13:00 - 16:00)
    2024-03-20 (13:00 - 16:00)
    2024-03-27 (13:00 - 16:00)
    2024-04-03 (13:00 - 16:00)
    2024-04-10 (13:00 - 16:00)
    2024-04-17 (13:00 - 16:00)
    2024-04-24 (13:00 - 16:00)
    2024-05-01 (13:00 - 16:00)
    2024-05-08 (13:00 - 16:00)
    2024-05-15 (13:00 - 16:00)
    2024-05-22 (13:00 - 16:00)
    Mata Kuliah Prasyarat
  • IK6011 Sistem Instrumentasi
    Respons umum instrumen terhadap kondisi static dan dinamik. Respons umum instrumen terhadap input transien. Spektrum frekuensi pada sinyal modulasi amplituda. Karakteristik sinyal random. Persyaratan fungsi transfer instrumen untuk hasil pengukuran yang akurat. Koreksi numerik untuk data dinamik. Instrumen Ukur: Seismic-pickup, accelerometer, jerk pick-up, sensor displacement dan kecepatan sudut gyroscopic, pengukuran gaya dan torsi gyroscopic, dinamika microphone, hotwire anemometer untuk pengukuran harga rata2 dan fluktuasi kecepatan aliran, alat ukur temperatur gas yang sangat tinggi, alat ukur temperatur dengan metoda radiasi.

    • Kode IK5216 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Instrumentasi NDT dan Inspeksi
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Dr. Eng. Ir. Deddy Kurniadi, M.Eng.
  • Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.
    • Silabus Teori gelombang ultrasonik : persamaan gelombang akustik dan sifat-sifat gelombang ultrasonik; Perambatan gelombang ultrasonik : transmisi, pemantulan dan pembiasan gelombang ultrasonik; Transduser ultrasonik : bahan piezoelektrik, jenis-jenis transduser ultrasonik; Radiasi gelombang ultrasonik : medan dekat dan medan jauh; Atenuasi gelombang ultrasonik : koefisien atenuasi klasik dan molekuler; Aplikasi gelombang ultrasonik berintensitas rendah: uji tak merusak, evaluasi tak merusak, pengukuran besaran-besaran fisis dan pengukuran besaran-besaran proses; Aplikasi gelombang ultrasonik berintensitas tinggi : kavitasi, efek-efek mekanik, termal, kimiawi dan biologi.
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Mengetahui Konsep dasar NDT dan Inspeksi dengan Gelombang
  • Mengetahui teori gelombang ultrasonik;
  • Memahami perambatan gelombang ultrasonik;
  • Mengetahui jenis-jenis transduser ultrasonik;
  • Memahami prinsip radiasi gelombang ultrasonik;
  • Mengetahui aplikasi gelombang ultrasonik berintensitas rendah;
  • Mengetahui aplikasi gelombang ultrasonik berintensitas tinggi.
    • Jadwal
    2024-02-06 (07:00 - 10:00)
    2024-02-13 (07:00 - 10:00)
    2024-02-20 (07:00 - 10:00)
    2024-05-07 (07:00 - 10:00)
    2024-05-14 (07:00 - 10:00)
    2024-05-21 (07:00 - 10:00)
    2024-02-27 (07:00 - 10:00)
    2024-03-05 (07:00 - 10:00)
    2024-03-12 (07:00 - 10:00)
    2024-03-19 (07:00 - 10:00)
    2024-03-26 (07:00 - 10:00)
    2024-04-02 (07:00 - 10:00)
    2024-04-09 (07:00 - 10:00)
    2024-04-16 (07:00 - 10:00)
    2024-04-23 (07:00 - 10:00)
    2024-04-30 (07:00 - 10:00)

    Kode IK5222 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Kontrol Proses
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Dr. Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.
  • Prof. Dr. Eng. Ir. Deddy Kurniadi, M.Eng.
    • Silabus Membahas konsep sistem kontrol proses, representasi dan pemodelan sistem-sistem fisis dengan model matematik dan hukum-hukum dasar, perancangan sistem kontrol proses dengan metoda kontrol konvensional, strategi kontrol proses lanjut, model-based predictive control, plant-wide control, representasi proses multivariabel, interaksi proses multivariabel, pengontrolan proses multivariabel, studi kasus penerapan sistem kontrol proses di industri.
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Memahami konsep sistem kontrol proses,
  • Memahami representasi dan pemodelan sistem-sistem fisis dengan model matematik dan hukum-hukum dasar,
  • Melakukan perancangan sistem kontrol proses dengan metoda kontrol konvensional,
  • Memahami strategi kontrol proses lanjut,
  • Memahami model-based predictive dan plant-wide control,
  • Memahami representasi, interaksi, dan pengontrolan proses multivariabel,
  • Mengetahui studi kasus penerapan sistem kontrol proses di industri
    • Jadwal
    2024-02-26 (09:00 - 12:00)
    2024-03-04 (09:00 - 12:00)
    2024-03-18 (09:00 - 12:00)
    2024-04-22 (09:00 - 12:00)
    2024-04-29 (09:00 - 12:00)
    2024-05-06 (09:00 - 12:00)
    2024-05-13 (09:00 - 12:00)
    2024-05-20 (09:00 - 12:00)
    2024-03-25 (11:00 - 12:00)
    2024-04-01 (11:00 - 12:00)
    2024-04-08 (11:00 - 12:00)
    2024-02-09 (14:00 - 16:00)
    2024-02-16 (14:00 - 16:00)
    2024-02-23 (14:00 - 16:00)
    2024-03-01 (14:00 - 16:00)
    2024-03-22 (14:00 - 16:00)
    2024-03-29 (14:00 - 16:00)
    2024-04-05 (14:00 - 16:00)
    2024-04-12 (14:00 - 16:00)
    2024-02-05 (11:00 - 12:00)
    2024-02-12 (11:00 - 12:00)
    2024-02-19 (11:00 - 12:00)

    Kode IK5236 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Informatika Industri
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.
    • Silabus Dasar Teknologi Informasi, Jaringan Internet Protocol, Teknologi Informasi dan Sistem komunikasi pada industri, Internet , web dan teknologi IT dalam desain dan otomasi industry, smart sensor dan jaringan sensor, embedded system real time dan teknologi terintegrasi
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Memahami tentang dasar teknologi informasi
  • Memahami tentang jaringan internet protocol
  • Memahami tentang teknologi informasi dan sistem komunikasi pada industri
  • Memahami tentang internet, web dan teknologi IT dalam desain dan otomasi industri,
  • Memahami tentang smart sensor dan jaringan sensor
  • Memahami tentang embedded system real time dan teknologi terintegrasi.
    • Jadwal
    2024-02-07 (13:00 - 16:00)
    2024-02-14 (13:00 - 16:00)
    2024-02-21 (09:00 - 12:00)
    2024-02-28 (09:00 - 12:00)
    2024-03-06 (09:00 - 12:00)
    2024-03-13 (09:00 - 12:00)
    2024-03-20 (09:00 - 12:00)
    2024-03-27 (09:00 - 12:00)
    2024-04-03 (09:00 - 12:00)
    2024-04-10 (09:00 - 12:00)
    2024-04-17 (09:00 - 12:00)
    2024-04-24 (09:00 - 12:00)
    2024-05-01 (09:00 - 12:00)
    2024-05-08 (09:00 - 12:00)
    2024-05-15 (09:00 - 12:00)
    2024-05-22 (09:00 - 12:00)

    Kode IK6113 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Kalibrasi dan Metrologi
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Dr. Eng. Ir. Deddy Kurniadi, M.Eng.
  • Ir. Estiyanti Ekawati, M.T, Ph.D.
  • Narendra Kurnia Putra, S.T., M.T., Ph.D.
    • Silabus Pendahuluan, Prinsip dasar pengukuran dari sisi scientific dan aspek teknologi serta regulasi nasional dan internasional yang menjamin ketelusuran, Metrologi dan kalibrasi linear dan angular, Metrologi dan kalibrasi massa, dimensi Metrologi dan kalibrasi tekanan, Metrologi dan kalibrasi gaya, Metrologi dan kalibrasi temperature, Metrologi dan kalibrasi listrik, Ketidakpastian pengukuran
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Menjelaskan prinsip dasar pengukuran secara umum
  • Menjelaskan prinsip dan kalibrasi pengukuran panjang dan sudut
  • Menjelaskan prinsip dan kalibrasi pengukuran massa
  • Menjelaskan prinsip dasar dan kalibrasi pengukuran tekanan
  • Menjelaskan prinsip dasar dan kalibrasi pengukuran gaya
  • Menjelaskan prinsip dasar dan kalibrasi pengukuran temperatur
  • Menjelaskan prinsip dasar dan kalibrasi pengukuran listrik
  • Menghitung ketidakpastian pada pengukuran
    • Jadwal
    2024-04-22 (13:00 - 16:00)
    2024-04-29 (13:00 - 16:00)
    2024-05-06 (13:00 - 16:00)
    2024-05-13 (13:00 - 16:00)
    2024-05-20 (13:00 - 16:00)
    2024-02-05 (13:00 - 16:00)
    2024-02-12 (13:00 - 16:00)
    2024-02-19 (13:00 - 16:00)
    2024-02-26 (13:00 - 16:00)
    2024-03-04 (13:00 - 16:00)
    2024-03-11 (13:00 - 16:00)
    2024-03-18 (13:00 - 16:00)
    2024-03-25 (13:00 - 16:00)
    2024-04-01 (13:00 - 16:00)
    2024-04-08 (13:00 - 16:00)
    2024-04-15 (13:00 - 16:00)

    Kode IK6123 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Kontrol Optimal dan Robas
    SKS 3
    Dosen
  • Prof. Ir. Endra Joelianto, Ph.D.
    • Silabus Pengenalan, pendekatan Lyapunov, Hamilton-Jacobi dan Minimum Principle, pendekatan peletakan akar (pole-placement), pemrograman dinamik, pengontrol optimal waktu diskrit, estimasi variabel keadaan optimum, pengontrol optimal dengan sistem persamaan polynomial, Sintesis pengontrol;Model hybrid;Sintesis pengontrol hybrid;Sistem dinamik switching; Sintesis pengontrol switching
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • menjelaskan keterbatasan dan perbaikan kerobasan sistem kontrol lup tertutup
  • menjelaskan sistem kontrol robas
  • menjelaskan sistem hibrid
  • menggunakan persamaan Lyapunov, LMI
  • menghitung solusi LMI
  • menggunakan pembentukan lup
  • mencari fungsi obyektif perancangan kontrol robas
  • merancang pengontrol robas
  • merancang pengontrol hibrid robas
  • mensintesis pengontrol robas
  • merancang pengontrol hibrid robas
  • mengaplikasikan pada simulasi sistem kontrol robas untuk sistem-sistem fisik
    • Jadwal
    2024-03-19 (13:00 - 16:00)
    2024-02-06 (13:00 - 16:00)
    2024-02-13 (13:00 - 16:00)
    2024-02-20 (13:00 - 16:00)
    2024-02-27 (13:00 - 16:00)
    2024-03-05 (13:00 - 16:00)
    2024-03-12 (13:00 - 16:00)
    2024-03-26 (13:00 - 16:00)
    2024-04-02 (13:00 - 16:00)
    2024-04-09 (13:00 - 16:00)
    2024-04-16 (13:00 - 16:00)
    2024-04-23 (13:00 - 16:00)
    2024-04-30 (13:00 - 16:00)
    2024-05-07 (13:00 - 16:00)
    2024-05-14 (13:00 - 16:00)
    2024-05-21 (13:00 - 16:00)

    Kode IK5226 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Kontrol Tak-Linier dan Adaptif
    SKS 2
    Dosen
    Silabus Mata kuliah ini memberikan topik tentang perangkat analisis untuk sistem tak linier untuk menganalisis dan mendesain sistem dinamik tak linier pada sistem rangkaian listrik, sistem mekanik, sistem kontrol dan disiplin engineering yang lain. Beberapa perangkat untuk analisis stabilitas sistem tak linier menggunakan metode Lyapunov. Stabilitas untuk sistem umpan balik dari sudut pandang input-output dan passivity juga akan dibahas. Perangkat untuk mendeteksi dan analisis untuk respon “free” oscillation, perangkat teori perturbasi asimtotik, termasuk perata-rataan dan perturbation singular, juga akan dibahas. Perangkat kontrol umpan balik akan diperkenalkan termasuk diantaranya linierisasi umpan balik, gain scheduling, kontrol integral, sliding mode, adaptive control, Lyapunov redesign, backstepping, passivity based control, dan high-gain observers.
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Mengenal model tak linier dan fenomena ketidak linieran
  • Mengungkapkan contoh-contoh sistem tak linier.
  • Mengerti tentang sistem tak linier untuk order 2
  • Mengetahui tentang properties dari sistem tak linier
  • Menjelaskan kestabilan Lyapunov
  • Menjelaskan tentang input-output stability
  • Menjelaskan tentang passivity
  • Menjelaskan analisis domain frekuensi pada sistem umpan-balik
  • Menjelaskan tentang stability dari sistem perturbed
  • Menjelaskan tentang teori perturbation dan averaging
  • Menjelaskan tentang sistem umpan balik dengan linierazation, integral control dan gain scheduling
  • Menjelaskan tentang feedback linierazation
  • Mengenal perangkat desain kontrol tak linier: sliding mode, Lyapunov redesign, backstepping, adaptive, passivity based control
    • Jadwal -

    Kode IK5125 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Mekatronika dan Robotika
    SKS 3
    Dosen
    Silabus Kuliah ini berisi tentang aspek fundamental dan teknologi dari sistem mekatronik berfokus pada teori struktur dari robot manipulator, termasuk kinematika, perencanaan statik dan trayektori, dan teknologi aktuator pada robot, sensor dan unit kontrol. Kuliah ini juga mencakup tingkatan yang lebih tinggi, menelaah dinamika dan kontrol gerak dari robot manipulator, interaksi dengan lingkungan sekitar menggunakan sensor gaya dan sensor vision, serta pengontrolan robot mobiledan perencanaan geraknya
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Menjelaskan komponen dan struktur sistem mekatronik dan juga konsep dasar dari sistem robotika termasuk kinematika, perencanaan trayektori, dinamika, pengontrolan, dan interaksi dengan lingkungan
  • Menentukan komponen dan struktur dari sistem mekatronik dan sistem robotic, termasuk aktuator, sensor, dan unit kontrol
  • Menentukan lingkup gerak dari manipulator robot menggunakan properti kinematik dan kinematik-balik
  • Mengaplikasikan perencanaan statis dan perencanaan trayektori pada suatu robot untuk mengeksplorasi lingkungan yang tidak terstruktur
  • Mengaplikasikan sensor vision dan sensor gaya untuk pengontrolan yang mempunyai kemampuan interaksi dengan lingkungan
  • Mendesain kontrol arsitektur yang mengatur lup umpan balik dari aktuator, sensor, dan unit kontrol pada sistem robotika
  • Mendesain algoritma kontrol untuk penjejakan trayektori robot
  • Mendesain perencanaan gerak untuk robot dengan keterbatasan nonholonomik
  • Menganalisis sistem multi-robot
    • Jadwal -
    Mata Kuliah Prasyarat
  • TF3101 Dinamika Sistem dan Simulasi
    Kuliah ini mempersiapkan mahasiswa untuk menerapkan prinsip sains dan rekayasa dalam mengidentifikasi, memodelkan, mensimulasikan dan menganalisis sistem dinamik. Sistem yang ditangani meliputi sistem rangkaian listrik, fluida, termal, mekanik, serta sistem multifisis.

  • TF3205 Kontrol Otomatik
    Kuliah ini mempersiapkan mahasiswa untuk menerapkan prinsip perancangan sistem kontrol dengan metode heuristik maupun analitik terhadap berbagai sistem dinamik untuk memenuhi kriteria kestabilan dan kinerja sistem dinamik yang ditetapkan oleh standar internasional.

    • Kode IK5212 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Instrumentasi Nano dan Biomedik
    SKS 3
    Dosen
  • Dr. Damar Rastri Adhika, S.T, M.Sc.
    • Silabus Konsep sistem instrumentasi pada biomedik untuk pengukuran besaran fisiologi secara macroscopic dan pada level microscopik, , teknologi nano sensor, Micro-Electro-Mechanical Systems(MEMS), pada Instrumentasi Nano dan Biomedik, ultrasonik imaging pada medik, Magnetic resonance imaging, X-ray Imaging, Electron Scanning Microscope, Transmission Electron Microscope, Molecular Imaging
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
  • Mampu menjelaskan dan memahami konsep instrumentation system on biomedical engineering
  • Mampu menjelaskan dan memahami konsep sensor technology for Nano and Biomedical
  • Mampu menjelaskan dan memahami konsep instrumentation system for medical imaging, ultrasound imaging, Magnetic resonance imaging, X-ray Imaging
  • Mampu menjelaskan dan memahami konsep instrumentation system for nano imaging
    • Jadwal
    2024-04-01 (08:00 - 11:00)
    2024-04-08 (08:00 - 11:00)
    2024-04-15 (08:00 - 11:00)
    2024-04-22 (08:00 - 11:00)
    2024-04-29 (08:00 - 11:00)
    2024-05-06 (08:00 - 11:00)
    2024-05-13 (08:00 - 11:00)
    2024-05-20 (08:00 - 11:00)
    2024-03-26 (13:00 - 16:00)
    2024-02-06 (13:00 - 16:00)
    2024-02-13 (13:00 - 16:00)
    2024-02-20 (13:00 - 16:00)
    2024-02-27 (13:00 - 16:00)
    2024-03-05 (13:00 - 16:00)
    2024-03-12 (13:00 - 16:00)
    2024-03-19 (13:00 - 16:00)

    Kode IK5115 01
    Lokasi Kampus GA
    Nama Safety Instrumented System (SIS)
    SKS 3
    Dosen
  • Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.
  • Dr. Ing. Ir. Parsaulian Ishaya Siregar, Dipl.-Ing.
    • Silabus Components of SIS (Input: push buttons, limit switch, process switch and external control, Output final actuator) ;Analysis of failure( Infantile failure, Casual failure, Wear failure, Marginal failure, Catastrophic failure), Fail save design for loop pressure control ;Principal design of SIS/ESD( Fail to lowest energy, Interlock and safety system, Process control signal failure, Electrical component, Interlock circuit, Annunciators, alarm, Interlock and trip system); Fatality Accident Rate (FASR); Hazard and Risk Reduction; Layers Protection Analysis (LOPA); Safety Intrumented Functions (SIF); Safety Integrity Level (SIL); Safety Requirement Specifications (SRS);Safety Instrument Architecture
    Metoda Pembelajaran

    REGULER

    Luaran
    Jadwal
    2024-04-23 (10:00 - 12:00)
    2024-04-30 (10:00 - 12:00)
    2024-02-12 (10:00 - 11:00)
    2024-05-14 (10:00 - 12:00)
    2024-05-21 (10:00 - 12:00)
    2024-02-19 (10:00 - 11:00)
    2024-02-26 (10:00 - 11:00)
    2024-03-28 (09:00 - 10:00)
    2024-03-04 (10:00 - 11:00)
    2024-03-11 (10:00 - 11:00)
    2024-03-18 (10:00 - 11:00)
    2024-04-04 (09:00 - 10:00)
    2024-04-11 (09:00 - 10:00)
    2024-04-18 (09:00 - 10:00)
    2024-04-25 (09:00 - 10:00)
    2024-05-02 (09:00 - 10:00)
    2024-05-07 (10:00 - 12:00)
    2024-05-09 (09:00 - 10:00)
    2024-05-16 (09:00 - 10:00)
    2024-05-23 (09:00 - 10:00)
    2024-02-06 (10:00 - 12:00)
    2024-02-13 (10:00 - 12:00)
    2024-02-20 (10:00 - 12:00)
    2024-02-27 (10:00 - 12:00)
    2024-03-05 (10:00 - 12:00)
    2024-03-12 (10:00 - 12:00)
    2024-03-19 (10:00 - 12:00)
    2024-03-26 (10:00 - 12:00)
    2024-04-02 (10:00 - 12:00)
    2024-04-16 (10:00 - 12:00)
    2024-04-09 (10:00 - 12:00)

    Kembali